![](/data/kuk/image/2023/11/21/kuk202311210348.680x.0.jpg)
“어머! 이제 로봇이 배달도 하네?”
지난 20일 오후 서울 강남 테헤란로. 주문을 받은 배달 로봇이 자율 주행을 하며 곁을 지나가자 시민들의 놀라움은 생각 이상이었다.
쿠키뉴스가 이날 만나 본 배달 로봇은 높이 78cm, 깃발 높이 120cm의 아담한 사이즈. 전면부 LED 형태로 그려진 동그란 눈은 마치 사람의 형상 같았다. 전체적으로 귀여운 느낌을 풍기는 이 로봇의 이름은 ‘딜리’. 배달의민족이 자체 개발한 배달 로봇이다. 딜리는 최대 30kg까지 적재가 가능하며, 최대 시속 14㎞를 달릴 수 있다.
딜리의 배달 서비스 이용 방법은 간편했다. 코엑스몰 인근 건물에 있는 고객이 배민 앱에서 로봇 배달이 가능한 매장으로 식음료를 주문하면, 딜리가 실외에서 식음료를 싣고 지정된 장소까지 배달하는 형태다. 주문접수부터 출발-도착 예정-도착 등의 과정이 고객에게 알림톡 형태로 안내되기 때문에 고객은 모바일앱에서 배달 과정을 실시간으로 확인할 수 있다.
딜리는 현재 예비 2대를 포함해 총 5대가 운영되고 있다. 배달 가능한 건물은 코엑스몰 인근 테헤란로87길 내 6곳이다. 딜리는 한번 충전하면 4시간 동안 주행이 가능하며, 배달 수수료도 따로 없다. 테스트를 목적으로 실시하는 서비스인 만큼 아직 고객 이용건수도 많지 않다는 설명이다.
![](/data/kuk/image/2023/11/21/kuk202311210401.gif)
이날 현장에서 주문을 받은 딜리는 식음료를 담고 해당 목적지로 이동을 시작한다. 혹시 모를 위험에 대비해 곁에는 현장 안전 요원이 함께했다.
주행하는 15~20분 남짓한 시간 동안 딜리는 멈췄다 섰다를 여러번 반복했다. 길을 가다 장애물이나 사람이 보이면 속도를 줄이거나 주춤하는 등 즉각적인 반응을 나타냈다. 배달 주문 시 사람이 빠르게 걷는 6~7km 속도로 자율주행을 한다고 했지만 실제 속도는 더 더뎌 보였다.
이동하는 내내 우려했던 안전 문제는 없었다. 배달 범위가 한정적이기도 하고 관제센터에서 위험 요소를 판단한 뒤 딜리에 다시 주행 명령을 내리는 식이라 안전 장치도 한몫하는 듯 했다. 경로 이탈 등으로 배달 시간은 다소 소요됐지만 배달 자체는 원활하게 이뤄졌다. 안의 내용물도 흐트러짐 없이 깔끔하게 배달됐다. 실제 안전 요원은 지켜볼 뿐 개입도 거의 없었다.
딜리는 고성능 자율주행 알고리즘을 탑재하고 있다. 카메라와 라이다(LiDAR) 등의 센서를 활용해 유동 인구가 많은 보행로에서 행인을 피하고 돌발상황에서도 빠르게 새로운 경로를 생성할 수 있다. 향후에는 업데이트를 통해 상황별 음성 안내 기능과 고마움이나 미안함 같은 감정을 표현하는 기능도 추가할 예정이다.
현장 관제요원은 “해당 서비스는 올 연말까지 시범 운영되고 종료될 예정”이라며 “내년에도 시범 사업을 계속할지는 아직 고민 중”이라고 말했다.
![](/data/kuk/image/2023/11/21/kuk202311210399.680x.9.jpg)
지능형로봇법 개정안 시행, 로봇 서비스 속도
딜리는 지난 10월 31일부터 서울 삼성동 테헤란로 일대에서 실외 배달 서비스를 시작했다. 이번 서비스는 ‘테헤란로 로봇거리 조성사업’의 일환이다.
이 사업에는 우아한형제들과 서울시, 강남구, LX한국국토정보공사, LG전자, WTC 서울 등 6개 기업과 기관이 컨소시엄으로 참여했다. 지난해 8월 코엑스몰에 서빙로봇을 도입해 첫 서비스를 개시했고, 10월엔 코엑스몰 내 식음료 매장에서 트레이드타워로 식음료를 배달하는 실내 로봇 배달 서비스를 제공하고 있다.
딜리는 우아한형제들이 로봇사업에 뛰어든 지 7년 만에 선보이는 자체 개발 로봇이다. 그간 배민 로봇은 국내외 업체에서 개발한 로봇을 커스터마이징해 실증 사업을 진행했지만 이번 딜리는 순수 자체 기술력을 바탕으로 이뤄졌다.
![](/data/kuk/image/2023/11/21/kuk202311210347.680x.0.jpg)
특히 지난 17일 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법(지능형로봇법) 개정안이 시행됨에 따라 로봇 배달 서비스에도 탄력이 붙을 것으로 보인다. 올 10월 개정 도로교통법 시행에 이어 지능형로봇법까지 시행되면서 로봇도 법적으로 보행자의 지위를 부여받아 인도로 다니며 배달이 가능해진 것이다.
다만 보행자들의 안전을 위해 인도로 다닐 수 있는 로봇의 무게는 500㎏ 이하, 폭은 80㎝ 이하로 제한된다. 이동 속도도 무게별로 시속 5∼15㎞ 이하로 정해졌다.
로봇의 실외 이동이 허용됨에 따라 관련 산업에 대한 기대감도 커지고 있다. 앞으로 로봇을 통한 물류 배송, 순찰, 방역, 안내 청소 등 다양한 분야에서 로봇 활용이 가능해질 전망이다.
우아한형제들 관계자는 “이번 지능형로봇법과 도로교통법 개정을 통해 운행안전인증을 받은 실외이동로봇이 보행자의 지위를 확보하고 인도 통행이 허용했다”면서 “실외이동로봇을 활용한 다양한 서비스와 신사업을 개발할 수 있는 단초가 마련된 것”이라고 평가했다.
이어 “현재는 시범사업으로 소규모 운영하고 있는 실외 배달서비스를 보다 넓은 지역에서 다양한 물품으로 더 많은 고객들에게 제공할 수 있도록 배달 로봇 개발에 노력할 예정”이라고 덧붙였다.
김한나 기자 hanna7@kukinews.com
![](/data/kuk/image/2023/02/08/kuk202302080166.500x.9.jpg)