"거친 지형도 안정적 주행" 오프로드 환경인식 자율주행 개발
바위, 웅덩이 등 거친 지형을 인식하고 라이다센서 오염을 스스로 제거해 안정적인 오프로드 자율주행이 가능한 기술이 국내 최초로 개발됐다. 한국기계연구원(이하 기계연) 가상공학플랫폼연구본부 산업기계DX연구실 이한민 실장 연구팀이 오프로드 환경인식 자율주행 기술을 개발, 유관기관에 이전했다고 17일 밝혔다. 지금까지 오프로드 환경에서 진흙 등 이물질로부터 센서를 보호하는 기술은 전무했다. 실제 자율주행의 핵심인 라이다센서가 먼지, 비, 눈 등으로 오염, 장애물 인식 오류로 사고가 발생하는 경우도 있... [이재형]