![[쿠키과학] '빛만 있으면 물속도 자유롭게 움직이는 소프트로봇'](https://img.kukinews.com/data/kuk/image/2025/05/02/kuk20250502000235.222x170.0.jpg)
[쿠키과학] '빛만 있으면 물속도 자유롭게 움직이는 소프트로봇'
소프트로봇에 활용되는 인공근육이나 액추에이터는 열, 빛, 공압, 유압, 자기장, 전기 등 다양한 방식으로 작동한다. 그러나 이를 수중에서 작동할 경우 배터리, 모터, 기어 등의 복잡한 부품이 물에 노출돼 안정적인 제어가 어려워 사용이 제한된다. 때문에 이 같은 전통적 동력원에 의존하지 않고 소재 자체가 빛이나 열 같은 외부 환경변화에 감응해 기계운동이나 기능변화를 제공하는 스마트 광열 및 광화학 소재 개발에 대한 관심이 높다. 하지만 광열 소재는 수중의 냉각작용으로 즉시 원래대로 돌아가기 때문에 원하는 동... [이재형]