한국기계연구원(이하 기계연) 가상공학플랫폼연구본부 산업기계DX연구실 이한민 실장 연구팀이 오프로드 환경인식 자율주행 기술을 개발, 유관기관에 이전했다고 17일 밝혔다.
지금까지 오프로드 환경에서 진흙 등 이물질로부터 센서를 보호하는 기술은 전무했다.
실제 자율주행의 핵심인 라이다센서가 먼지, 비, 눈 등으로 오염, 장애물 인식 오류로 사고가 발생하는 경우도 있다.
특히 나무, 바위 등 돌출 장애물과 낭떠러지, 구덩이 등 지형 장애를 실시간 인식하는 기술이 없어 자율주행 기술을 오프로드에 적용하는 데 어려움이 있었다.
연구팀이 개발한 기술은 산악, 물가, 눈길 등 오프로드에서 ‘센서 보호모듈’, ‘센서 신호보정 기술’, ‘주행 가능영역 인식 및 주행제어 기술’을 적용, 환경을 실시간 인식하고 대응할 수 있다.
이 기술을 적용하면 오프로드 자율주행 때 센서 표면에 튀는 진흙 등 오염물질을 세척액 분사로 제거한다.
아울러 주행 중 발생하는 먼지, 눈, 비 등 입자 크기가 작은 신호를 제거, 악천후 등 비구조화 환경에서 오프로드 자율주행을 안정적으로 유지할 수 있다.
또 이번에 개발한 주행가능영역 인식 및 제어 기술은 장애물, 급경사, 구덩이 등 불규칙한 바닥에서 주행 가능영역을 찾아 장애물을 자동 회피할 수 있고, 갑자기 나타난 사람이나 동물과의 충돌도 피할 수 있다.
연구팀은 오프로드 환경인식 기술 개발로 센서 오염 회복률, 센서 노이즈 제거 정확도, 야지 주행가능영역 추정 정확도 등 주요 성능지표에서 속도와 정확도를 기존 대비 1.5배 이상 향상시켜 안정적인 오프로드 자율주행 제어 발판을 만들었다.
이 실장은 "이번 연구결과는 오프로드 자율주행 시 빈번한 환경인식 오류를 해결하는 핵심 기술"이라며 "향후 자율주행이 적용될 굴착기, 트랙터, 도저 등 산업기계는 물론, 무인전차, 수색정찰차 등 기갑차량에 적용할 수 있을 것“이라고 설명했다.
대덕특구=이재형 기자 jh@kukinews.com