김 교수의 저서는 조선의 군제사에 대한 기존의 연구와 통설을 비판적으로 살피면서, 임진왜란과 병자호란 등을 겪으며 군사체제가 완비되는 조선후기 숙종시대를 중심으로 당시 군제사의 특징을 다루고 있다. 이 책은 한국학중앙연구원출판부에서 출간하였다.

김 교수는 “조선시대의 왕권이 신권에 비해 약했다는 것이 통설이지만, 실제 조선후기 정치는 당파가 아닌 국왕 중심으로 이루어졌음이 여러 자료를 통해 확인되었고, 군통수권자인 왕의 권한은 막강했다”면서 “조선후기는 조선전기와 달리 군제가 편제되었던 시기로, 이 책을 통해 조선시대 군제사에 대한 기존의 연구와 통설을 다른 각도에서 살펴보았다”고 밝혔다. 

우수학술도서는 기초학문분야의 우수도서를 선정하여 대학에 보급함으로써 우수연구 성과를 확산하고, 저술활동을 활성화하기 위해 진행되고 있다. 우수학술도서는 국내 대학 도서관 등에 보급되어 교수 및 학생들의 교육·연구용으로 활용되고 있다.