‘전기구동형 항만 야드트랙터용 자동조향기반 사고회피시스템’의 주요 연구내용은 전기구동 야드트랙터 개발과 인지센서 융합에 의한 장애물 인식기술, 상황추적 기술 등을 활용한 종방향 긴급제동, 횡방향 사고회피조향이 가능한 통합제어기술을 개발하는 것이다.
컨소시엄은 주관기관인 ㈜카네비컴을 포함해 자율주행과 특수차량제작 기술, 관련 인프라 등을 보유한 BPA, ㈜컨트롤웍스, ㈜이엔플러스, ㈜마루이엔지, (재)자동차융합기술원으로 구성됐다.
특히 이번 과제에서 개발하는 사고회피시스템은 새만금주행시험장에서 1차 운행 테스트를 거친 후 부산신항 컨테이너 터미널에서 현장테스트 등을 통해 상용화에 필요한 안전성 검증을 수행할 계획이다.
향후 3년간 국비를 포함해 75억 원이 투입되며, BPA는 ▲과거 발생한 야드트랙터 사고사례 분석을 통한 사고회피 시나리오 수립 ▲항만 운영시설과 인프라 환경분석 ▲항만전자지도 구축과 전기충전시설 설치 등 주행환경 조성 ▲터미널운영시스템과의 연동테스트 등을 담당하게 된다.
남기찬 BPA 사장은 “이번 연구개발 과제 수행을 통해 야드트랙터의 사고발생을 최소화하고 안전운행 기술을 확보하게 된다”며 “부산항이 자율주행 기술을 선도하는 선진 스마트 항만으로 성장하는 계기가 될 것”이라고 기대했다.
ysy051@kukinews.com